ぼくは、毎週、平鍋さんと打ち合わせするために、歩いて、会社まで行きます。

途中、公園があります。

この時期、その公園を歩いていると、小さな蟻が一生懸命歩いています。
それを見ながら、なるべく踏まないように歩いています。

あたり前のに思えることの大切さ。

アジャイル界隈では、平鍋さんは本当に大きな存在ですよね。
そんな方が、僕のようなもののために、毎週2時間の枠を開けてくれている。

平鍋さんは、僕にとってとても大きな存在です。
箱庭ラボができたのは、平鍋さんのおかげだと思っています。

・・・正直、いまでも不思議です。

でも、ぼくがそこで話すことといえば、
「趣味の話ばっかし。」
もっと、
「売上はこうなります」
「この市場を取りに行きます」
「この案件が決まりそうです」
みたいな話をしたい。

でも、そんなネタもなく。

（もうしわけない！

いつもくじけてます。

最近、箱庭ラボを3年近く続けてきて、よく考えます。

箱庭ラボって、どうなったんだろう。

ぼくが、いちばん怖いのは、
　結局、ぼくのひとりよがりなんじゃないのか。
　スター数が少ないリポジトリが、いつか誰にも見られないまま忘れられていくんじゃないか。
　自分が大事だと思って積み上げてきたものが、世の中から見れば、ただの変なものだったんじゃないか。
そう考えると、本当に心が砕け散っていくような気持ちに襲われます。

いや、ほんとうに、こわいですよ。この感じ。わかります？

期待してくれた人にも、自分にも、本当にもうしわけなく。

ほんとうに。

学生の頃もそうでした。

大学の研究室で、
研究室にこもって、
一人でプログラムを書いて、
論文読んで、
あーでも、こーでもないと。かんがえて。
考えて。
考えて。
でも、出口が見えない。

だから、帰り道、遠回りして、足羽川のほとりを、気が済むまでとにかく歩く。

そんなことやってました。

あきらめました。

ぼくは、研究室で生きていくことをやめました。

だって、これでは食っていけないから。

だから、社会人になって、普通にお給料もらって、
サラリーマンとして生きていくことに喜びを得ようとしました。

でもね。

最近、本当に思うのは。

「逃げてましたね。」

もちろん、そこで生きてきたことに意味はあると思います。

でも、逃げてました。

いま、同じことで迷っているような気がして。

あの当時、ぼくが考えたアイディアとか研究は、だれも引き継いでいません。

かなり特殊なアイディアだったし。

つまり、最近、本当に思うのは、

自分で考えたものは、
自分が責任持って、
社会に届ける。

そこまでやり抜かなきゃならんのだと。

この歳になって、本当にそう思うようになりました。

今日はPX4のソースを調べてました。

そこでも、現代の制御工学の凄みを知ることができました。

まだまだ学ぶべきことは多い。

まだまだ、やらないといけないことが多い。

おおすぎる。

くじけそうになりました。

ぼくがやっていることなんて、正直、自分一人でやれる範囲のことです。

でも、それは「存在価値がない」と同じではないと。

箱庭ラボは、巨大な総合シミュレータ企業として勝つことではないと思うのです。

いや、そんなこと、はなからできませんから。

そうではなく。

大事なのは、「箱庭ラボ、さらには自分自身は小さい」ことを否定しないことだと思います。

小さい。

非力。

全部はできない。

なんなら、制御工学も専門家ではない。
営業組織もない。

でも、目の前の一点を選んで、そこに異常に深く刺すことはできる。

そこ、困っていますよね？

実機で試すには怖い。
制御を変えるには怖い。
通信を変えるには怖い。
現場で失敗するには、あまりにも重い。

なら、その一歩手前で、ほんの一瞬でもいいから、失敗できる場所を作れないか。

大きな世界を一気に変えることではない。
目の前の誰かが抱えている「怖さ」を、ひとつだけ減らすこと。
箱庭ラボがやるべきことは、たぶんそこなんではないかと。

小さいからこそ、そこに深く刺しこむ。
非力だからこそ、全部ではなく一点を選ぶ。
そして、自分で考えたものを、自分の責任で、社会に届ける。

箱庭は、まだ小さいです。
箱庭ラボも、ぼくも、まだまだ小さいです。
しょっちゅうくじけています。

でも、今日も少しだけ、前に進んだ気がします。

目の前にある、
『自分にできること』
それをやる。

あの小さな蟻が、ただ一生懸命に歩くように。

そんな僕が、今日作ったものはこれです。

いつか、だれかの役に立つと夢想しながら。勝手に。

おしまい。