箱庭には様々な機能セットがあり、その多くは オープンソース（GitHub） 上で管理・公開されています。
ただし、「箱庭ドローンシミュレータ(Engine)」および「箱庭API（言語バインディング向け）」のPRO版はオープンソースではなく、箱庭ラボの PROライセンス として提供しており、ライセンスをご購入いただくことでご利用いただけます。

箱庭構成要素マップ

箱庭 コンダクタ	UE SIM	Athrill	箱庭 MuJoCo アセット	箱庭ドローン シミュレータ (UE)	箱庭ドローン シミュレータ (Engine) PROライセンス	箱庭 ROSブリッジ	箱庭 ARブリッジ	UE PDU	Python PDU
	Unity SIM	Athrill Device		箱庭ドローン シミュレータ (Unity)		箱庭 MAVLINK ブリッジ	箱庭 Webサーバー	Unity PDU
箱庭API（言語バインディング向け） / PROライセンス								箱庭 PDUバイナリ変換
箱庭コア機能

箱庭構成要素 一覧表

名称	分類	ライセンス	説明	GitHubリンク
箱庭コンダクタ	component	オープンソース	箱庭をマルチノードで時刻同期しながらシミュレーションするためのコンポーネント	https://github.com/toppers/hakoniwa-conductor
UE SIM	library	オープンソース	Unreal Engine のプログラムを箱庭時刻同期できるようにするためのプラグイン	https://github.com/toppers/hakoniwa-unreal-simasset-plugin
Unity SIM	library	オープンソース	Unityのプログラムを箱庭時刻同期できるようにするためのプラグイン	https://github.com/toppers/hakoniwa-sim-csharp
Athrill	asset	オープンソース	マイコンシミュレータAthrillのコア機能	https://github.com/toppers/athrill
Athrill Device	asset	オープンソース	Athrillの周辺デバイス	https://github.com/toppers/athrill-device
箱庭MuJoCoアセット	asset	オープンソース	MuJoCoで作成したロボットを箱庭アセットとして登録・シミュレーションする機能	https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-mujoco-robots
箱庭ドローンシミュレータ(UE)	asset	オープンソース	箱庭ドローンシミュレータのビジュアライズ機能のUnreal Engine版	https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-unreal-drone
箱庭ドローンシミュレータ(Unity)	asset	オープンソース	箱庭ドローンシミュレータのビジュアライズ機能のUnity版	https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-unity-drone
箱庭ドローンシミュレータ(Engine)	asset	一部PRO	箱庭ドローンシミュレータのEngine側（物理・制御等）の機能セット/PRO版は非公開です	https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core
ROSブリッジ	component	オープンソース	箱庭をROSシステムと連携するためのブリッジ機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge
MAVLINKブリッジ	component	オープンソース	箱庭をMAVLink通信と連携するためのブリッジ機能（mavlinkディレクトリ）	https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core
ARブリッジ	component	オープンソース	箱庭をARデバイスと連携するためのブリッジ機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-ar-bridge
Webサーバー	component	オープンソース	箱庭をWebsocket連携するためのブリッジ機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-webserver
UE PDU	library	オープンソース	Unreal EngineでのPDU通信を隠蔽化しWebサーバと連携するためのクライアント機能	https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-pdu-unreal
Unity PDU	library	オープンソース	UnityでのPDU通信を隠蔽化しWebサーバと連携するためのクライアント機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-pdu-csharp
Python PDU	library	オープンソース	PythonでのPDU通信を隠蔽化しWebサーバと連携するためのクライアント機能	https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-pdu-python
箱庭APIバインディング	core	一部PRO	箱庭アセットAPIを様々な言語向けにバインディング（一部PRO）	https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client
PDUバイナリ変換	library	オープンソース	PDU定義の各言語マッピングとシリアライズ機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu
箱庭コア機能	core	オープンソース	箱庭の中核となる機能	https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp