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箱庭のカメラ｜CARLA と比べてみた ― 同じ場所、同じ条件で測った
カテゴリー : Now Building箱庭カメラ開発レポート最終回。CARLA 0.9.16を物差しに、31項目の受け入れテスト、再現性、性能を比較…
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箱庭のカメラ｜真実はシミュレーションの中に ― カメラは、撮る瞬間を読んで写すだけ
カテゴリー : Now Building箱庭カメラ開発レポート第3回。カメラは世界を持たない。箱庭のPDUから撮影時刻の世界を読み、GodotとMuJ…
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箱庭のカメラ｜作ってみた ― カメラより先に、コアを直した
カテゴリー : Now Building箱庭カメラ開発レポート第2回。カメラの設定からGodot連携、箱庭コアの不具合修正、RenderCameraF…
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Vehicle Studio｜機体設計からPID自動チューニングまで、ブラウザで
カテゴリー : Now Building部品からドローンを作り、MuJoCoの物理計算、飛行検証、PID自動チューニングまで。箱庭Vehicle St…
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箱庭シナリオPRO｜【第５回】CARLAと比べてみた ― 夜通しの計測と、決定論へのこだわり
カテゴリー : Now Building箱庭シナリオPRO開発レポート最終回。CARLAとTown04で1〜160台を比較。実行速度、メモリ、並列化、…
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箱庭シナリオPRO｜【第４回】OpenStreetMapの道路に、PLATEAUの高さを足したら ― レインボーブリッジ
カテゴリー : Now Building箱庭シナリオPRO開発レポート第4回。OSMの道路とPLATEAUの地形・橋梁の高さを組み合わせ、都庁周辺とレ…
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箱庭シナリオPRO｜【第３回】esminiの道路20本を、MuJoCoで走らせる ― 4つのレベル
カテゴリー : Now Building箱庭シナリオPRO開発レポート第3回。esmini付属の道路20本をMuJoCoで扱うため、M1〜M4の4レベ…
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箱庭シナリオPRO｜【第２回】高速道路を走る車をつくった ― 箱庭カー2号機とトラック
カテゴリー : Now Building箱庭シナリオPRO開発レポート第2回。高速道路のシナリオに必要な乗用車とトラックを開発。4色のカー2号機、車両…
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箱庭シナリオPRO｜【第１回】道路とシナリオは、標準規格とOSSの上に
カテゴリー : Now Building箱庭シナリオPRO開発レポート第1回。OpenDRIVE、OpenSCENARIO、esmini、MuJoCo…