実在の街で、
「もしも」を試す。
PLATEAU の実在の都市を、そのまま試せる街に。車・カート・ドローン・人を同じ街に置き、リアルタイムに動かして、どの端末のブラウザからでも見られます。道路の勾配、路面の雪や氷、接触、風。現地では試しにくい「もしも」を、物理シミュレーションで繰り返し確かめます。
乗り物と人を、同じ街で動かす。
ブラウザで操作して、すぐ見る。
- 街を作る：PLATEAU の 3D 都市モデルから、建物・道路・地形を当たり判定つきの物理モデルに。
- 乗り物と人を置く：車・カート・ドローン・人を、同じ街でリアルタイムに動かす。
- 「もしも」を確かめる：突風、ローターの故障、凍結した坂。結果を数字で比べられる。
- すぐ試せる：Windows は、ダウンロードしてダブルクリックするだけ。スマートフォンからも操作できる。
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できること
PLATEAU の 3D 都市モデル（または OpenStreetMap）から、建物・道路・橋・地形を、当たり判定つきの物理モデルにします。屋台や停留所、路面の状態（乾燥・濡れ・雪・氷）も置けます。
ゴルフカート、箱庭カート、車（ルートやゲームパッドで走る）と、ドローン（飛行計画やゲームパッドで飛ぶ、群れでも）。既存の箱庭のシミュレーターを、同じ街に集めて動かします。
人が歩き、停留所で待ち、カートに乗ります。乗り物と人が同じ街で関わる場面を作れます。
Urban Studio で、街・乗り物・ルート・飛行計画を組み立て、リアルタイムで動かし、3D で見ます。同じネットワークのスマートフォンや別の PC からも操作・表示できます。
Urban Mobility は、既存の箱庭のシミュレーター（車両・ドローン）を同じ街に集めて動かす仕組みです。それぞれの車両のモデル、フライトコントローラ、物理エンジンを置き換えるものではありません。
街を選ぶだけで、物理の街に 操作はすべてブラウザで
地図で範囲を選ぶと、PLATEAU の取得から、表示用の街（GLB）と物理用の街（MuJoCo の MJCF）への変換までを自動で行います。
- 建物ごとに形を診断して、物理の表し方を選ぶ（高架の下や張り出しの下の空間を残す）
- 地形（2 m 間隔の標高）、道路、路面標示、橋も変換
- 当たり判定をまとめて軽くする（都庁の地区 63 棟で 5,279 → 3,902 個、形は変えない）
- 東京（都庁・渋谷）、沼津、札幌、金沢、広島、沖縄で、同じ条件の変換を確認
実験の記録 シミュレーション内の計測 実在の街で「もしも」を試した 5 つの例
問い：北西から 15 m/s の突風が吹いても、縁から 5 m 内側に見込んだ余裕で足りるか
| 縁までの最短距離 | 計画 5.2 m → 無風 4.2 m、突風 3.0 m |
| 計画からの最大のずれ | 無風 1.8 m、突風 3.5 m |
| 縁の外へのはみ出し | 0 m |
見込んだ余裕の中に収まった。このモデルと条件では、計画は成立した。
問い：壁から 3 m の点検で、壁へ向かう突風に押されたら。プロペラが壁に触れて 1 基止まったら、どこに落ちるか
| 触れた瞬間の壁までの距離 | 0.76 m（無風なら 2.7 m） |
| 落ちた先 | 建物から 2〜7 m。面によって、歩道橋やデッキの上 |
| 落ちるまで | 約 4 秒、約 2 kJ でぶつかる |
3 m の見込みでは足りなかった。落ちる先は、実在の街の形で決まる。
問い：同じ航路・無風で、当たり判定の作り方だけを変えたら
| 今の当たり判定 | 通り抜けた（橋の裏まで 2.4 m、路面まで 2.5 m の余裕） |
| 1 つのメッシュのまま（比較用） | 見た目は 6.3 m 空いているのに、入口でぶつかった |
見た目は同じでも、当たり判定の作り方で結果が変わる。橋の形を保って物理に変換しているから通れる。
問い：雨や凍結の日も、約 3.4° の下りで「止まれ」から止まれるか（速さ 3 m/s）
| 乾燥（摩擦 0.8） | 2.0 m で止まる |
| 雨（0.5） | 3.1 m |
| 圧雪（0.25） | 9.1 m |
| 凍結（0.15） | 止まれず横向きに |
| 凍結（0.10） | 滑り続ける |
凍結した坂では止まれない。路面ごとに、走らせてよいかの判断材料になる。
問い：同じ凍結でも、道の形が違えば止まれるか。停止の案内をどこに置けばよいか
| 約 3.4° の坂（凍結 0.10） | 止まれない（約 40 m 滑る） |
| 駅前の道（約 0.2°） | 10 m 以内で止まる |
| 停止の案内の位置 | 乾燥 2 m、雪 5 m、凍結 12 m 手前 |
止まれるかは、道の形で決まる。測った停止距離から、案内の位置を決めて確かめ直した。
数値はすべてシミュレーション内の計測です。ドローンは 9 kg の 6 発機（カスケード PID、物理の刻み 1 ms）、カートは 348.6 kg（物理の刻み 2 ms）。風は箱の中だけ一定の 15 m/s。ローターが止まるのは「触れたら 1 基止まる」という仮定です。このモデルと条件での結果であり、実機での結果を保証するものではありません。
すぐ試せる 3 つのシーン
箱庭カートが人を乗せて歩行者デッキを走り、下の道路を車が走ります。
ドローンが屋上のヘリポートから離陸し、飛行計画に沿って高層ビルの間を飛びます。
箱庭カートが駅から人を運び、明かりのついた 12 の屋台とにぎわう広場へ（ビューアの夜モード）。
Urban Studio の Simulation タブで場面を選び、Configure、Start の順に押して、ビューアを開くだけです。
動かし方
Windows：インストール不要
リリースから hako-urban-studio-win64.zip をダウンロードし、短い英数字のフォルダ（例：C:\hako）に展開して、start-urban-studio.bat をダブルクリック。ブラウザで Urban Studio が開きます。
macOS・Linux
Hakoniwa Business Pack の環境から起動します。自分の街を作る手順も含めて、日本語のクイックスタートにまとめています。
スマートフォンや別の PC から
シミュレーションを動かす PC とは別の端末から、同じネットワーク越しに操作・表示できます。Urban Studio の画面に、スマートフォン用の QR コードが出ます。
確かめた動作環境 2026年10月、リアルタイム（RTF 1.0）
| 端末 | CPU・GPU | 確かめたこと |
|---|---|---|
| MacBook Pro（macOS） | Apple M2 Pro | 車・ドローン・統合のデモ |
| Windows 11 のノート PC | Intel Core Ultra 7、NVIDIA GeForce RTX 4060 Laptop | 車とドローンのデモ。リポジトリからとポータブル版から |
| iPhone（遠隔のブラウザ） | ― | Wi-Fi 越しに Urban Studio を操作し、ビューアを表示 |
シミュレーションは CPU で動き、GPU は不要です。3D の表示（ブラウザ）は GPU を使うので、表示する端末には性能のよい GPU をおすすめします。
ライセンス
- Urban Mobility 本体は、MIT ライセンスのオープンソースです。GitHubで公開しています。
- 車・カート・人だけを使う場合は、商用でもオープンソースの範囲で使えます。
- ドローンを使った商用利用には、箱庭ドローンPRO ライセンスが必要です（研究・評価など商用でない利用は、オープンソースの範囲）。
いまの状態と、これから
- macOS と Windows 11 で、リアルタイム（RTF 1.0）で動きます（リポジトリから、Windows ポータブル版から）。
- まだのこと：ルートで走る車どうしの衝突回避（交わるルートでは衝突し得る）、ドローンと車の接触（いまは一方向のみ）。
v1.0.0 のリリースについては、リリースのお知らせもご覧ください。
GitHub：hakoniwa-urban-mobility 箱庭ドローンPRO ライセンス コンサルティング 製品・サービスに戻る