DRONE / CONTROL
ドローンの設計・制御を検証する
機体作成、PID自動チューニング、センサー特性、ローター故障・風外乱、PX4・ArduPilot SITLとの比較まで、一連の試験を行えます。
箱庭ドローンPROの技術を見る →
HAKONIWA LAB / PHYSICS × SIMULATION
実機で試す前に、
実機で試す前に、
箱庭で確かめる。
ドローンの機体設計、制御、センサー、故障・外乱から、実在都市のモビリティ検証まで。現場では試しにくい「もしも」を、物理シミュレーションで繰り返し確かめます。
OSSの「箱庭」を土台に、設計・実験・検証をつなぐ技術を開発しています。
目的に合わせて、箱庭で試す。
箱庭ラボは、ロボットやモビリティの開発で「現場に持ち込む前に確かめたい」を支援します。
CITY / MOBILITY
実在の街で「もしも」を試す
PLATEAUの地形・建物を物理モデルへ変換。都市の中で車・カート・ドローン・人を動かし、道路勾配や接触、外乱を検証します。
Urban Mobilityの紹介を見る →
OPEN SOURCE / DISTRIBUTED
複数のロボットやシステムをつなぐ
分散実行と時刻同期を土台に、複数のロボット、物理エンジン、ROSを含むシステムの連携・再現試験を支えます。
分散シミュレーション「箱庭」を知る →
VERIFIED ENGINEERING
「動いた」だけで終わらせない。
条件をそろえて測り、違いを説明する。箱庭ドローンPROの公開された検証結果の一例です。
68項目
PX4 SITL × Control Link
x500の飛行を各10回実施。判定はOK 63・要確認 5・NG 0。
検証結果を詳しく見る →72項目
ArduPilot SITL × Control Link
x500の飛行を各10回実施。判定はOK 66・要確認 6・NG 0。
検証結果を詳しく見る →約7 / 15分
x500 PID自動チューニング
PX4向け約7分、ArduPilot向け約15分。5段階の自動探索の実行例。
チューニング方法を見る →※ PX4・ArduPilotの照合は、事前に定めた許容差に基づく統計的な判定です。「要確認」を含み、完全一致や実機との一致を意味しません。実行時間はx500の当該条件での例であり、機体やPC環境により変わります。
GO DEEPER
仕組みが分かる。自分たちで伸ばせる。
箱庭ドローンPROはソースコードを提供するライセンスです。コード・設定・ログを読み解き、AIの支援も受けながら原因を調べ、変更し、動かして検証できます。
必要な機能を探し、改善できること。それも箱庭ラボが提供する技術の価値です。
箱庭で、何を確かめたいですか？
検証テーマの相談、導入支援、独自モデル・制御連携の開発までご相談いただけます。
