PRO License - 合同会社箱庭ラボ

箱庭ドローンPROとは？

箱庭ドローンPROは、箱庭ドローンを商用の開発・PoC・評価・検証で利用するための基本ライセンスです。

さらに、検証目的に応じたオプションライセンスを追加することで、故障・外乱などの検証条件や、
PX4・自社開発の制御ソフトウェアを箱庭ドローンPROへ接続できます。

導入環境の構築や検証方法の設計、独自モデルの追加などについては、
別途コンサルティングサービスを提供しています。

機体を作る前にモデルで試す。制御を合わせ、条件を変え、SITLで確かめる。箱庭ドローンPROでは、機体設計から制御検証までを繰り返し試せます。

機体作成（Vehicle Builder）
公開仕様や設計値をもとに機体の物理モデルを構築。実機を作る前から、重心や慣性を確認し、設計・制御の検討を始められます。
PID自動チューニング（Auto Tuning）
作った機体に合わせてPIDゲインを段階的に自動探索。x500ではPX4・ArduPilot向けの5段階の探索をそれぞれ約7分・約15分で実行しました。
センサー・アクチュエータ（Sensors & Actuators）
センサーの遅延・ノイズ・精度・更新周期やモーターの特性を設定。PX4・ArduPilot・Control Linkへの反映と、SITLとの照合を紹介します。
シナリオLink（Scenario Link）
風・故障・センサ異常など、現場では試しにくい条件を変え、制御がどう振る舞うか検証します。
コントロールLink（Control Link）
PX4・ArduPilotなどの制御を箱庭上で試し、SITLとの比較検証へつなげます。
AIと開発する（AI-Assisted Development）
提供されるソースコードをClaude CodeやCodexと読み解き、仕組みの理解、原因調査、機能拡張、テストまで。自社の目的に合わせて箱庭ドローンPROを育てられます。

※ シナリオLinkとコントロールLinkはオプションライセンスです。各機能の利用条件は、以下のライセンス構成をご確認ください。

関連する取り組み：Urban Mobility｜実在の街で「もしも」を試す
PLATEAUの都市モデルを物理モデルに変換し、車・カート・ドローン・人の動きを同じ街で検証します。※ 箱庭ドローンPROの機能・ライセンス構成とは別にご案内しています。

箱庭ドローンPROを基本ライセンスとして、検証目的に応じたオプションライセンスを追加できます。

※補足
シナリオLinkおよびコントロールLinkは、箱庭ドローンPRO基本ライセンスに追加して
利用するオプションライセンスです。各Link単体では利用できません。

大学・研究機関向けには、研究・教育用途に応じたアカデミックパックをご用意しています。
ライセンス構成および価格についてはお問い合わせください。

項目	無償版	PRO基本ライセンス
利用料金	無償	有償（ライセンス契約）
主な用途	非商用評価、非商用の研究・教育、個人開発	組織・プロジェクトとしての評価・研究、共同研究、PoC、安全検証、業務利用、商用開発
商用利用	❌不可	✅可能
箱庭ドローンPRO本体のソースコード参照・改変	❌不可	✅可能
ライブラリ(バイナリ)の利用	✅提供範囲内で利用可能	✅コンパイル・リンク可能
オプションライセンスの追加	対象外	✅可能
導入・拡張支援	なし	別途コンサルティング対応

※ 利用区分は、利用者の所属だけでなく、利用目的、プロジェクトの性質、成果物の利用範囲などを踏まえて判断します。
※ 共同検証やパートナー連携については、個別契約により利用条件を定める場合があります。

無償版のライセンス詳細は、こちらを参照ください。

ライセンス	役割	主な機能
PRO基本ライセンス	ドローンシミュレーション本体	機体・ロータ・物理モデル、標準センサ、各モデルの変更・拡張
シナリオLink	検証条件の接続	ロータ故障、外力・外トルク、風・乱流、センサ異常・ノイズ、独自の検証条件・環境モデルの接続
コントロールLink	制御ソフトウェアの接続	PX4、自社開発の制御ソフトウェア、ミキサー・EKF・外部制御アルゴリズムとの閉ループ接続