TOPPERS/箱庭WGのチャレンジ ROSROSCon JP 2024 へのプロポーザルが採択されました!
9月25日、東京都立産業貿易センター 台東館 にて、以下の講演をさせていただきます。ぜひご参加ください!
講演タイトル:
ドローン/PX4をデジタルツインへと導く箱庭技術
講演概要:
箱庭は、PX4と連携可能な新しいドローンシミュレータをリリースしました。これにより、ドローン/PX4のシミュレーションが従来のシミュレータの枠を超え、リアル空間のロボットとのシームレスな連携テストが可能になりました。Zenoh通信基盤を中心とした「箱庭ブリッジ」がその鍵を握ります。箱庭ブリッジを既存のROSシステムに設置することで、リアルなロボットとバーチャルドローンの相互運用が実現できるのです!
日時:
2024年9月25日
参加方法:
参加には事前登録が必要です。詳細はROSCon JP 2024の公式ウェブサイトをご参照ください。
また、当日は以下のようなデモをTOPPERSブースにてお見せする予定です!
合同会社 箱庭ラボ 担当:森崇
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