一緒に創ろう
2023年12月29日(金)、合同会社 箱庭ラボは、PX4と接続可能な箱庭ドローン・シミュレータをオープンソー…
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前回のブログにて、箱庭のPX4連携で苦労していることをお伝えしたままでしたが、ようやく第一段階の技術ハードルを…
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)において、「箱庭技術への mROS…
前回のブログでは、C言語で作成した箱庭のドローン物理モデルと制御モデルを連携させてシミュレーションするための仕…