箱庭ドローン・コア機能 v3.0.0 リリース!


2025年3月26日(水)
箱庭ラボは、箱庭ドローン・コア機能(hakoniwa-drone-core)v3.0.0 をリリースしました!

今回のリリースの目玉は、大阪・関西万博に向けたデモイベントで利用予定の、箱庭ドローンシミュレータの一般公開です。

🎯 リリース概要:v3.0.0

🔄 主なアップデート内容:

箱庭ドローンシミュレータが、箱庭連携対応になりました!
これにより、以下の機能が利用可能になります:

🌐 AR/ブラウザ共有: 箱庭Webサーバー + 箱庭ARブリッジによる体験共有

🧩 Unity連携: hakoniwa-unity-drone によるリアルタイム可視化

🤖 デジタルツイン連携: Zenoh / ROS2 との双方向通信を実現

✈️ Mission Planner連携: MAVLink箱庭ブリッジでArdupilotと接続

箱庭ドローンは、「シミュレーションの世界を飛び出す」をコンセプトに、
教育・展示・研究・物流・XR など、さまざまな場面での活用を目指しています。

詳しくはREADMEをご覧ください📘
👉 https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core

デモ動画:

合同会社 箱庭ラボ 担当:森崇


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