2025年3月7日(金)、箱庭ラボは、箱庭ドローン・コア機能（hakoniwa-drone-core）v2.0.0をリリースしました。今回のリリースの目玉は、オープンソースフライトソフトウェアの二大巨頭「PX4」と「Ardupilot」の制覇です！ 

このアップデートにより、PX4・Ardupilotとの接続テストが可能になり、フライトコントローラの選択肢が大きく広がりました。さらにCUIで手軽に動作チェックができるようになりました。つまり、箱庭なしで箱庭ドローンシミュレーションを体験できるのです！

リリース詳細：v2.0.0

主要アップデート内容：

1. PX4 連携
   • PX4と直接連携したシミュレーションが可能に！これまでhakoniwa-px4simで提供していた機能を、より柔軟に活用できるようになりました。
2. Ardupilot 連携
   • 従来のPX4専用シミュレータから進化して、フライトコントローラとの接続部分が汎用化され、Ardupilotとも連携可能になりました。
3. CUIでサクサク動作チェック
   • GUI不要！シンプルなCUI操作で軽快にドローンの動作を確認できます。
4. 商用化を見据えた「箱庭ドローンPro」Cライブラリの一般公開
   • 今回のリリースから、箱庭ドローンProのCライブラリをCヘッダと共に一般公開！これにより、より汎用性が高く、高機能なドローンシミュレーションが可能になります。

PX4連携

hakoniwa-px4simと同様に、hakonwia-drone-coreでもPX4と連携したシミュレーションが可能になりました。

なお、hakonwia-px4simでは、速度上限の制約として3.5m/secがありましたが、今回のリリースではその制約がなくなりました！20m/secでサクサク長距離移動できます！！

Ardupilot連携

hakoniwa-px4simは、PX4を前提としたシミュレータでした。hakoniwa-drone-coreでは、フライトコントローラとの接続を汎用的に再構成することで、Ardupilotとの連携も可能となりました！

今後の展開

今回のリリースは箱庭なしのシミュレーション環境にフォーカスしていますが、次のアップデートではさらなる進化を予定！

🎯 次回リリース予定

• Unity連携: 3Dシミュレーションとの統合
• Web/AR対応: より直感的な操作体験へ
• デジタルツイン連携: 現実と仮想をつなぐ新たな可能性

次のアップデートにご期待ください！

合同会社 箱庭ラボ 担当：森崇