2024年12月29日(日)、箱庭ラボは、次世代ドローンシミュレータを目指して、箱庭ドローン・コア機能(hakoniwa-drone-core)を1stリリースしました！

これまでの「hakoniwa-px4sim」の成果を基に、より拡張性と汎用性を高めた設計となっています。このリポジトリは、ドローンシミュレーションに関わる多様な用途に対応し、ゲーム、教育、研究、物流などで幅広く活用されることを目指しています。

ちなみに、hakoniwa-px4simの1stリリースは、2023年12月29日（金）でしたので、ちょうど１年の節目を迎えた新たなステップになります。

コンセプト：シミュレーションの世界を飛び出す！

「シミュレーションの世界を飛び出す！」をモットーに、以下の3つを柱にしています：

1. シンプルさ

• 機能毎に責務分割したコンポーネント設計。

2. 多様性

• ゲーム、教育、研究、ビジネスなど、幅広い用途を目指す。

3. 接続性

• PX4/Ardupilot、ROS、スマホ、XR、Web、デジタル・ツインといった多様なプラットフォームとの連携を実現。

アーキテクチャ

箱庭ドローンコア機能のアーキテクチャは、下図のように機能ごとに責務分割し、それぞれライブラリ化可能な構造にしています。

• 通信モジュール (comm/MAVlink): TCP/UDP通信をベースにしたMAVLink通信インターフェース。
• 物理モデル (physics/aircraft): ドローン物理モデル。
• 制御モデル (controller): ドローン制御モデル。
• サービス層 (service): 箱庭なしで、ドローンのシミュレーションを利用可能。
• 箱庭層(hakoniwa): 箱庭を利用して、多様な用途での利用が可能。

おわりに

この1stリリースは、ドローンシミュレーションの可能性を広げる大きな一歩です。次世代の教育、研究、エンターテインメント、物流分野での活用に期待しています。

プロジェクトや開発への参加、フィードバックをお待ちしています！詳細は hakoniwa-drone-core をご覧ください。

合同会社 箱庭ラボ 担当：森崇