1台のMacで256機体のドローン同時シミュレーション

箱庭ラボは、
Hakoniwa Drone Core v3.6.0 をリリースしました。

今回のアップデートでは、
100台以上のドローンを同時シミュレーションできる fleet-oriented architecture
を導入しています。

実測では

• 100機体
• 128機体
• 200機体
• 256機体

の同時シミュレーション実行を確認しています。

しかもこれは特別なサーバーではなく、
手元のMacBook 1台で動作しています。

🎥 デモ動画

200機体の同時シミュレーションの様子はこちらです。

🚀 v3.6.0 のポイント

今回のリリースでは、
fleet（群れ）を前提としたアーキテクチャを導入しました。

主な特徴：

• type定義 + fleetインスタンス定義 による fleet abstraction
• 機体ごとの通信ではなく ノード単位の集約通信
• 共有メモリ + PDU による低オーバーヘッド通信
• Python からの群制御

これにより、

大規模ドローン群シミュレーションをローカル環境で実行可能

になりました。

📊 実測結果

200機体のシミュレーションでは、

• 1プロセス: 232.65秒
• 4プロセス: 135.62秒

となり、約42%の実行時間短縮を確認しています。

🔭 今後の展開

このアーキテクチャでは

• 1ノード ≈ 200機体
• 5ノード ≈ 1000機体

というスケールが見えています。

次のフェーズでは、

• 分散ノード構成での 1000機体シミュレーション
• 再現可能なベンチマーク公開

を進めていく予定です。

合同会社 箱庭ラボ
担当：森崇