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このたび箱庭ラボは、株式会社先端力学シミュレーション研究所様(ASTOM様)とともに、
Japan Drone 2025(幕張メッセ)に共同出展いたします。
ASTOM様 出展情報はこちら
https://ssl.japan-drone.com/exhibit/detail.php?id=1921
これまで箱庭ラボでは、「箱庭ドローンシミュレータ」をオープンソースとして開発・公開し、教育・研究・展示など様々な場面でご活用いただいております。
今回は、さらに一歩踏み出し、
シミュレータの拡張と、リアルな社会課題への応用連携に向けた取り組みとして、
本展示に向けて「箱庭ドローンPRO」のカタログをプレ公開をいたします。
カタログ資料はこちら:
本プレ公開に合わせて、箱庭ドローンシミュレータ v3.1.0 リリースを行いました。
https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core/releases/tag/v3.1.0
主な変更点は以下のとおりです。
- 外部環境(風、温度)の正式サポート
- WSL/DockerでのPython API連携対応
- UnityのWebAvatarの大幅アップデート(hakoniwa-unity-droneのバージョンはv3.1.0)
- カメラ、LiDAR, 衝突検出、バッテリー対応、
- 荷物運搬、ゲームコントローラ対応
- 箱庭ドローンPROバイナリの不具合修正等
合同会社 箱庭ラボ 担当:森崇
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