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箱庭ドローンPROとは？

箱庭ドローンPROは、無償版では対応が難しい本格的な開発・連携・商用化を支援するライセンスパッケージです。
高度な要件や現場での実運用に対応するための機能・サポートをご提供します。

無償版とPROライセンスとの違い

項目	無償版	PROライセンス
利用料金	無償	有償（ライセンス契約）
ソースコードの参照・改変	❌不可(バイナリ提供)	✅可能(拡張調整が自由)
技術サポート	❌なし	✅ コンサル・ブートキャンプ対応あり
機能拡張・カスタマイズ	❌不可(バイナリ提供)	✅ 一緒に相談しながら拡張可能
商用利用	❌不可	✅ 商用利用可能（契約に基づく）
実証・PoC対応	開発者向けの検証まで	✅ 実証〜本番開発まで対応

箱庭ドローンPRO・機能一覧

カテゴリ	機能	無償版	PRO版	説明
フライト制御連携	PX4連携	△	◯	標準フライトコントローラ対応
フライト制御連携	Ardupilot連携	△	◯	標準フライトコントローラ対応
フライト制御連携	独自制御連携	X	◯	独自飛行制御開発可能
センサー対応	バッテリー対応	△	◯	バッテリー消費・管理シミュレーション
センサー対応	GPSセンサ	△	◯	仮想位置情報取得
センサー対応	加速度センサ	△	◯	加速度データ取得
センサー対応	ジャイロセンサ	△	◯	角速度データ取得
センサー対応	磁気センサ	△	◯	磁場データ取得
センサー対応	気圧センサ	△	◯	気圧高度データ取得
センサー対応	センサ拡張	X	◯	任意センサー追加可能（LiDAR等）
外部環境シミュレーション	風・気温等のシミュレーション連携	△	◯	外的環境影響モデル統合
外部環境シミュレーション	障害物との衝突シミュレーション連携	△	◯	Unity障害物とのリアル衝突検知対応
ログ・デバッグ支援	ログ取得・再生機能（ログリプレイ）	△	◯	飛行データ記録・検証用
物理シミュレーション/  ビジュアライズ機能連携	Unity連携	△	◯	3D仮想空間飛行
物理シミュレーション/  ビジュアライズ機能連携	MuJoCo連携	X	◯	高精度物理シミュレーション統合
通信ブリッジ	箱庭ブリッジ(Zenoh/ROS)連携	△	◯	ROS2のシステム連携可能
通信ブリッジ	箱庭ブリッジ(MAVLink)連携	△	◯	MAVLinkドローン通信対応
通信ブリッジ	箱庭ブリッジ(Web)連携	△	◯	WebSocketベースでの連携可能
通信ブリッジ	箱庭ブリッジ(AR)連携	△	◯	ARデバイス対応
次世代標準対応	MCPサーバー連携(Claude接続)	X	◯	自然言語指示操縦可能
次世代標準対応	箱庭RPCサービス連携	X	◯	サービス通信プロトコル対応
開発・拡張サポート	その他・機能拡張・や不具合改修	X	◯	–