箱庭ドローン・コア機能 v3.2.1 リリース！

2025年8月16日（土）
箱庭ラボは、箱庭ドローン・コア機能（hakoniwa-drone-core）v3.2.1 をリリースしました！

🎯 リリース概要：v 3.2.1

今回のアップデートで、箱庭ドローンシミュレータは リアルタイム性と開発効率が大幅に向上 しました。
そのカギを握るものが箱庭コア機能です。

箱庭ドローンシミュレータにおける箱庭コア機能の位置づけ

箱庭コア機能 は、箱庭ドローンシミュレータの「心臓部」にあたる基盤ソフトウェアです。
PDU（Platform Data Unit）と呼ばれる高速・軽量なバイナリ通信方式を用いて、物理シミュレーション、センサー、制御ロジックなど複数のコンポーネントをリアルタイムで連携させます。

ドローンシミュレータでは、

といったあらゆる通信処理を、このコア機能が担っています。
つまり、コア機能の進化はシミュレータ全体の性能や開発効率に直結します。

これまで、箱庭コア機能は旧版を利用してきました。
しかし、旧版はメンテナンス性や拡張性に課題が多く、将来の機能追加に制約がありました。

そこで、箱庭ラボは2025年4月から新版の開発に着手しました。
そして、この度、旧版との互換性を保ちながら、不具合修正と機能強化を実施し、箱庭ドローンシミュレータへの組み込みに成功しました。

データ受信イベント機能
PDUデータ受信をリアルタイムで通知し、必要な処理を即時実行可能にします。
たとえば、あるアセットがデータを書き込んだ瞬間に、別アセットが自動的にデータ受信できます！
- 詳細はこちら
RPCサービス機能
従来はトピック通信で行っていた要求／応答処理を、関数呼び出し感覚で実現。
データ受信イベントを基盤に、サービス要求を受けた時点で処理実行できます。
これにより、離陸や移動などのコマンドをよりシンプルかつ効率的に実装可能。
たとえば、外部アプリから1行の呼び出しでドローンの動作を制御できるようになります！
- 詳細はこちら
Debian パッケージでの提供開始
新版の箱庭コアでは、その機能をより手軽に利用できるよう、OS標準パッケージとしてのリリースを目指しています。
今回、第一弾として、Ubuntu 環境で apt によるインストールが可能になりました。
これにより、Docker を使わず直接環境に導入したい方も、シンプルなコマンドでセットアップできます。
- インストール方法と利用手順はこちら → [手順ページへのリンク]

(箱庭RPCサービスのアーキテクチャ)

新版箱庭コアの導入により、

が実現します。
これらは、ドローンのリアルタイム制御や複雑な連携処理、外部システムとの統合をさらに加速させます。

(箱庭RPCサーバーを利用したMCPサーバーのアーキテクチャ例)

新版の箱庭コア機能を適用するには、以下のアップデートが必要となります。

箱庭ドローンシミュレータのライブラリおよび実行バイナリを直接利用されている場合は、以下からダウンロードしてアップデートください。

箱庭のUnity Droneにインストールされているパッケージのアップデートが必要となります。

アップデート手順は以下の通りです。

まず、Unity Editor で Package Managerを開いてください。

次に、Hakoniwa Simulation を選択し、Update を押下してください。新バージョンは、2.1.0 です。

箱庭ドローンシミュレータのコンテナパターンを利用されている場合は、docker イメージのアップデートが必要となります。

更新手順は以下の通りです。

WSL2で、docker の起動
- bash docker/wsl-docker-activate.bash
docker イメージの更新
- bash docker/pull-image.bash
- バージョン：toppersjp/hakoniwa-drone-core:v2.2.0

合同会社箱庭ラボ担当：森崇