おはようございます。今日は６月３０日。もう６月も終わりなんですね。早いものです。

さて、今日は、箱庭ラボがいま取り組んでいる開発重要項目の１つである箱庭の Unreal Engine 対応について、ご紹介しようと思います。

箱庭のUnreal Engine対応

1stリリースは、８月を予定しています。最初のリリースでは、Unity版の箱庭ドローンシミュレータの基本機能を移植予定です。

対応予定の内容：

• サポートOS：まずはWindowsから（Mac/Linuxは順次対応していきます)
• WebSocketベースでのPDU通信機能をプラグインとして公開
• 箱庭ドローンの位置と姿勢とプロペラ回転
• PS4コントローラでの箱庭ドローンの操作

箱庭ドローンシミュレータは、様々な機能がありますが、Unityで実装されたものもたくさんあります。一気にすべてを移植するのは骨が折れますので、ニーズが高いものから順番に対応していきたいと思っています。

現在開発中のリポジトリは、こちら：https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-pdu-unreal

ちなみに

実は、昨年、ゲームエンジンの柔軟性を示すために、Unreal Engine 対応版の開発を進めていたのですが、あまりニーズがないような気がしていたので、ペンディングしました…。

ただ、最近、箱庭の商用化を考えると、ライセンス面でUnreal Engineの対応も進めたほうがよさそうだなと思い、今月から対応を少しずつ進めていたのです。

現在の進捗状況

現在、こんな感じのドローンモデルができました。3Dモデルは箱庭ドローン初号機です！

このモデルは、Unity版と同じように「箱庭PDU」を通じて、外部の制御データと連携できる構成です。

そして、こんな感じで動作できています。

🧱 Unreal Engine版のアーキテクチャ概要

Unreal Engine対応のアーキテクチャは、Unityと同じように、WebSocketベースでの「Unrealによる可視化層」を追加するだけです(下図)。

• 左側（オレンジ色の枠）が Unreal Engine 側
  • ドローンの位置・姿勢・回転などを 可視化（Visualize）
  • WebSocket経由で箱庭システムとデータ通信する Hakoniwa PDU WebClient を内蔵（プラグイン化します）
• 右側が 箱庭 Simulationシステム
  • センサ情報や制御命令などをやり取りする中心
  • Hakoniwa PDU WebServer を介して Unrealと接続

この構成により、Unreal Engine上の3Dモデルが箱庭の時刻同期・制御ループと連動して動作するようになります。

🔜 これから取り組む予定のこと（7月〜）

今後は、以下のような機能を順次実装していく予定です。

• 🎮 PS4コントローラによるドローン操作の実装
• 📡 センサデータ連携（LiDAR/カメラなど）の実装準備
• 💡 ユーザーが自由にアクターを拡張できるような仕組みも模索中