箱庭には様々な機能セットがあり、それらはすべて オープンソース（GitHub） 上で管理・公開されています。
一部の機能は箱庭ラボの PROライセンス として提供しており、ライセンスをご購入いただくことでご利用いただけます。
箱庭構成要素マップ
箱庭構成要素 一覧表
| 名称 | 分類 | 説明 | GitHubリンク |
|---|---|---|---|
| 箱庭コンダクタ | component | 箱庭をマルチノードで時刻同期しながらシミュレーションするためのコンポーネント | https://github.com/toppers/hakoniwa-conductor |
| Unreal SIM | library | Unreal Engine のプログラムを箱庭時刻同期できるようにするためのプラグイン | https://github.com/toppers/hakoniwa-unreal-simasset-plugin |
| Unity SIM | library | Unityのプログラムを箱庭時刻同期できるようにするためのプラグイン | https://github.com/toppers/hakoniwa-sim-csharp |
| Athrill | asset | マイコンシミュレータAthrillのコア機能 | https://github.com/toppers/athrill |
| Athrill Device | asset | Athrillの周辺デバイス | https://github.com/toppers/athrill-device |
| 箱庭MuJoCoアセット | asset | MuJoCoで作成したロボットを箱庭アセットとして登録・シミュレーションする機能 | https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-mujoco-robots |
| 箱庭ドローンシミュレータ(Unity) | asset | 箱庭ドローンシミュレータのビジュアライズ機能のUnity版 | https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-unity-drone |
| 箱庭ドローンシミュレータ(Engine) | asset | 箱庭ドローンシミュレータのEngine側（物理・制御等）の機能セット/PRO版は非公開です | https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core |
| ROSブリッジ | component | 箱庭をROSシステムと連携するためのブリッジ機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-bridge |
| MAVLINKブリッジ | component | 箱庭をMAVLink通信と連携するためのブリッジ機能（mavlinkディレクトリ） | https://github.com/toppers/hakoniwa-drone-core |
| ARブリッジ | component | 箱庭をARデバイスと連携するためのブリッジ機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-ar-bridge |
| Webサーバー | component | 箱庭をWebsocket連携するためのブリッジ機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-webserver |
| UE PDU | library | Unreal EngineでのPDU通信を隠蔽化しWebサーバと連携するためのクライアント機能 | https://github.com/hakoniwalab/hakoniwa-pdu-unreal |
| Unity PDU | library | UnityでのPDU通信を隠蔽化しWebサーバと連携するためのクライアント機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-pdu-csharp |
| PDUバイナリ変換 | library | PDU定義の各言語マッピングとシリアライズ機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-ros2pdu |
| 箱庭APIバインディング | core | 箱庭アセットAPIを様々な言語向けにバインディング（一部PRO） | https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp-client |
| 箱庭コア機能 | core | 箱庭の中核となる機能 | https://github.com/toppers/hakoniwa-core-cpp |