こちらでは、箱庭ドローンシミュレータの仕組みの解説します！

🎥 オープンソースで作るドローンシミュレータ

オープンソースでドローンシミュレータを構築するには、
フライトコントローラ（例：PX4）、地上局ソフト、ゲームエンジン（Unity / Unreal Engine）など、
多様な技術を連携させる必要があります。

この動画では、そうした基礎知識から、「箱庭ドローンシミュレータ」の仕組みまでを
わかりやすくご紹介しています。

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この動画は、オープンソースカンファレンス2024 Online Spring セミナーで、解説させていただいた動画（オープンソースで作る箱庭ドローンシミュレーションの技術を徹底解説）です。

解説内容：

• ✈️ PX4によるフライト制御の基本
• 🖥️ Unity / Unreal Engine による動作の可視化
• ♾️ 異なるソフトをつなぐ分散シミュレーション基盤「箱庭」の仕組み

箱庭ドローンシミュレータは、「何度でも安全に試せる仮想の箱」を実現するために開発されました。
初心者の学習から、教育・研究機関での応用、そして上級者による高度な実証実験まで、
あらゆるレベルでご活用いただけます。

📐📏ドローンの数学・物理を理解する

ドローンをシミュレーションするには、数学や物理の基礎理解が欠かせません。
この解説では、ドローンの構造や動作原理に加え、座標系の扱いや運動方程式、ソフトウェア設計の観点まで、
幅広い視点から丁寧に解説します。

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