hakoniwa-overview

こちらでは、箱庭の解説資料及び動画をまとめています。
(本解説動画は、TOPPERS/箱庭WGのメンバの方々に作成いただきました。ありがとうございます！)

公開リスト

現在公開している資料は以下のものがあります。

以下、各資料の概要及び動画です。

箱庭(Hakoniwa)-Atlas

この資料では、箱庭の技術的構想と、それを支える多様な資料・技術要素を俯瞰的に整理し、
「自分の課題に、箱庭がどう役立つのか？」を見つける地図として構成しています。

ユースケース別の活用イメージや、各技術資料への導線も含めて、導入検討や全体理解のための“出発点”としてご活用ください。

箱庭(Hakoniwa) Overview

この資料では、「箱庭?」という人向けに以下の情報を整理しています。

• 箱庭とは何か
• 箱庭の構想
• 箱庭の適用事例

箱庭(Hakoniwa) Design

この資料では、箱庭の全体設計情報を整理しています。

• アーキテクチャ
• 箱庭アセット
• アーキテクチャ詳細
• ネットワーク構成とインフラストラクチャ

箱庭(Hakoniwa) PDU

この資料では、箱庭アセット間の通信データであるPDUの情報を整理しています。

• 箱庭のPDU(Protocol Data Unit)とは何か
• 箱庭の通信プロトコル・アーキテクチャ
• 箱庭アセットと箱庭PDUチャネルについて
• 箱庭PDUデータの作成方法
• 箱庭PDUデータの組み込み方法
• 箱庭PDUデータのアクセス方法

箱庭(Hakoniwa) Unityの使い方

この資料では、箱庭のUnityを利用する上で、Unityの基本的な使い方について情報を整理しています。

• Unityとは何か
• Unityエディタの画面構成
• 基本的な操作方法
• Unityで物理シミュレーションするための基礎知識

箱庭(Hakoniwa) Unity

この資料では、Unityを箱庭アセットとして利用するための情報を整理しています。

• ロボットを動かすためのUnityの構造
• 箱庭があると何が嬉しくなるのか
• 箱庭が提供する機能(フレームワーク)
• 箱庭でのロボット設計・実装方法

箱庭(Hakoniwa) Unity-Asset

この資料では、Unityの箱庭アセット作るための情報を整理しています。
・前提とする環境
・GitHubリポジトリ情報
・箱庭Unity環境のインストール方法
・Workシーンの説明
・箱庭Unityアセットの作成手順（例）

箱庭(Hakoniwa) Python-Asset

•この資料では、Pythonで箱庭アセット作るための情報を整理しています。

•前提とする環境
•GitHubリポジトリ情報
•箱庭Python環境のインストール方法
•箱庭Python APIの概要説明
•箱庭Python APIのサンプルプログラム説明
•箱庭UnityアセットをPythonで制御してみよう

箱庭(hakoniwa) Drone-Architecture

この資料では、箱庭ドローンシミュレータのアーキテクチャ情報を以下の観点で整理しています。
– 箱庭ドローン・アプリケーション構成
– 箱庭ドローン・アプリ
– 箱庭ドローン・Python アプリとは
– 箱庭ドローン・Python APIライブラリとは
– 箱庭ドローン・Unity ワールド/機体
– 箱庭ドローン・Unity ワールドとは
– 箱庭ドローン・Unity 機体とは
– 参考情報
-PythonとUnity間の通信データ（箱庭PDUデータ）の説明

箱庭(Hakoniwa) Drone-Program

•この資料では、箱庭ドローンを操作するPythonプログラムの作成方法を解説します。

•箱庭ドローン・Python API 操作のユースケース説明
•ユースケース毎のAPI実装方法説明
•機体の現在位置を取得する
•機体を目的地へ移動する
•機体で荷物を運ぶ
•機体のカメラで撮影する
•機体のレーザセンサ(LiDAR)で周辺の障害物を検出する
•機体を着陸する

箱庭(Hakoniwa) Drone-Unity

この資料では、箱庭ドローンのUnityワールド/機体をカスタマイズする方法を解説します。
・Unity
　・Unityシーン/スクリプト
　・Unityプリミティブ素材、コライダー
　・Unityアセットストア
　・Unityプロジェクト
・箱庭
　・箱庭ドローンのUnityプロジェクト
　・箱庭ドローンのUnityシーン
　・箱庭ドローンのプレハブ
・カスタマイズ
　・箱庭ワールド
　・箱庭ドローン
　・リポジトリ管理方法